• TMC全功能运动控制系统

    详细信息

     品牌:zolix  型号:TMC  加工定制:是  
     测量范围:测量范围  测量精度:测量精度 ° 外形尺寸:外形尺寸 mm 
     用途:精密位移    
    TMC全功能运动控制系统

     

      说明:
    TMC 全功能运动控制系统,能驱动几乎各种电机,并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分,主控箱又包含:机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。

    主控箱命名规则:



    主控箱的型号说明:

    主控箱型号

    配置

    说明

    TMC-S(1~4)- BxDxHx

    标准工控机,小型机柜

    1~4轴的解决方案(1张运动控制卡)

    TMC-M(5~8)- BxDxHx

    标准工控机,中型机柜

    5~8轴的解决方案(1~2张运动控制卡)

    TMC-L(9~16)- BxDxHx

    标准工控机,大型机柜

    9~16轴的解决方案(2~4张运动控制卡)

    TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

    16轴以上或者客户定制的主控箱

    定制解决方案(通常在*后需要加客户代码进行区分)


    驱动器模组(Drive-Box):
    每一张运动控制卡原则上控制同一种电机,该运动控制卡,将接线到一个驱动器的模组上,驱动器模组的编码原则为:
    型号:DBx-xxxx
    含义:

    *个x代表同一种电机的驱动模块数目
    第二个xxxx代表电机代码(种类),电机种类不同时,原则上代码不进行混搭,代码包括:
    S235 :代表2 相35 步进电机
    S242 :代表2 相42 步进电机
    S257 :代表2 相57 步进电机
    S357 :代表3 相57 步进电机
    S5xx :代表5 相步进电机,xx 待定
    ASP1 :代表交流伺服电机,松下100W
    ASP2 :代表交流伺服电机,松下200W
    ASY1 :代表交流伺服电机,安川(yaskawa)100W,等等
    DSxx: 代表直流伺服,xx 待定
    LTRx :代表TR 型直线电机,x 待定
    LTEx: 代表TE 型直线电机,x 待定
    LDDx :代表直驱电机(DD 马达),x 待定
    特别说明:上述代码中,有部分驱动器可以通用(如:2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同),但驱动器设置可能不同,建议在出货前确认所配套的电机型号。


    选型举例一:
    主控箱: TMC-M6-B1D1
    驱动器模组:DB4-S357、DB2-S5xx
    含义:总共需要控制6轴,采用中型机柜,含2张运动控制卡:
    一张为2轴运动控制卡,一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相
    步进电机驱动器,2个5相步进电机驱动器。


    选型举例二:
    主控箱: TMC-M7-D2
    驱动器模组:DB4-S357、DB3-S357
    含义:总共需要控制7轴,采用中型机柜,含2张4轴运动控制
    卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。
    由于各轴的电机相同,若想用1张8轴的运动控制卡,上述方案
    可以变更为:
    主控箱: TMC-M7-H1
    驱动器模组:DB7-S357



    选型举例三:
    某客户选用18轴运动控制系统,其中5轴为客户自己的安川
    200W交流伺服电机及驱动器,其它13轴分别为:
    ● 5轴2相42步进电机
    ● 1轴2相57步进电机(注:驱动器兼容42电机)
    ● 1轴3相57步进电机
    ● 2轴国产直线电机(注:驱动器兼容DD马达)
    ● 2轴交流伺服松下100W
    ● 2轴DDR旋转台
    而且客户要求:
    ● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插
    补。
    ● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直
    线、圆弧插补。
    根据该客户的要求,我们确定配置和型号:

    *步,我们先来看驱动器模组的构成:
    1. DB5-ASY2C0,5代表5轴,ASY2为安川交流伺服200W,
    C0代表客户自己提供,卓立不用提供驱动器,但需要将配线
    预留好,以便客户收到TMC后接线后就能正常使用
    2. DB5-S242,5轴2相42步进电机
    3. DB1-S257,1轴2相57步进电机
    4. DB1-S357,1轴3相57步进电机
    5. DB2-LTR1,2轴国产直线电机
    6. DB2-ASP1,2轴松下100W交流伺服
    7. DB2-DDR1,2轴DD马达

    第二步,选择运动控制卡:
    原本简单的方案是选择7张运动控制卡,但是可能存在几个问
    题:
    ● 工控机中没有足够多的插槽。
    ● 客户有需要同步或插补运动的电机,*好放在一张运动控
    制卡上。
      分析上述问题后,我们考虑:
    ● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。
    ● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。
    所以,我们可选择共5张运动控制卡的方式:
    ● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张,6轴二相步进电机一张)
    ● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)
    ● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)

    *终,我们推荐的型号为:
    主控箱: TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)
    驱动器模组:

    1. DB5-ASY2C0,5轴客户自行提供电机和驱动器,安川
    交流伺服200W电机,需要配好线。
    2. DB5-S242,5轴2相42步进电机
    3. DB1-S257,1轴2相57步进电机
    4. DB1-S357,1轴3相57步进电机
    5. DB2-LTR1,2轴国产直线电机
    6. DB2-ASP1,2轴松下100W交流伺服
    7. DB2-DDR1,2轴DD马达





    TMC全功能运动控制系统的主控界面:
    基本运动控制界面:
    用户可以选择所要控制的运动控制卡(*多8 张卡),也可以选择所要控制的电机轴(每张卡*多8 个轴),支持同时选择多个电机轴,同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。
     
         
    设置界面:
    设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号,就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外,其它参数基本不需要设置。
     
         
    运行方案控制界面:
    运 行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令,可以直接从菜单中选择所需要的指令,插入方案即可。支持条件、循环、等待、 延时等流程控制指令,C 语言控制风格,支持流程指令的嵌套。*多支持同时运行四个方案,并行处理,互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。
     

     

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